На какие вопросы отвечают и какие имеют окончания прилагательные м.р и ср.р в т.п и п.п падежах???

Наблюдаем.

Т.п. каким? дорогим родным человеком, чистым синим небом.

Вывод: в Т.п. вопрос каким? и окончания -ым, -им.

П.п. о каком? дорогом родном человеке, в каком? в чистом синем небе.

Вывод: в П.п. вопрос о (в, на) каком? и окончания -ом, -ем.

Дети наблюдали за сереньким шустрым (Т.п.) воробьём.

Соревнования по футболу проходили на городском (П.п.) стадионе.

Чайки кружились и громко кричали над синим (Т.п.) морем. 

Рыбаки ловили рыбу на глубоком (П.п.) озере.

Настя мечтала о семейном счастье.