Чем различаются сложносочинённые и сложноподчиненные предложения

Сложноподчиненные предложения состоят из двух или более частей, но среди них должны быть главная и придаточная, то есть, придаточная часть предложения должна зависеть от главной. Кроме того, у сложноподчиненных предложений свой определенный ряд союзов. 

Я пойду гулять, когда закончится дождь. Главная часть - я пойду гулять. Пойду гулять - когда? - когда закончится дождь. Одна часть предложения зависит от другой, есть подчинительный союз \"когда\".

В сложносочиненных предложениях все части предложения равноправны, и связываются они сочинительными союзами.