что такое согласованые и несогласованые определения?

Согласованные определения выражаются прилагательными, местоимениями, причастиями, числительными, которые согласуются с определяемым словом в роде, числе, падеже. Наша (чья? местоимение) кочевая (какая? прилагательное) дорога вьется двумя (сколькими? числительное) колеями. Несогласованные определения выражаются:- существительными с предлогами и без предлогов. Климат в Санкт-Петербурге (можно заменить прилагательным санкт-петербургский) неважный, сырой.- сравнительной степенью прилагательного. Я не видел реки (какой?) великолепнее Енисея.- инфинитивом. Бесконечна возможность (какая?) познавать себя.