Объяснить какая существует связь между словами "успеть" и "успех"

Казалось бы, слова совсем разные. Успеть — это означает прийти вовремя, что-то вовремя сделать. А вот Успех — это когда достиг какой-то вершины в жизни, какой-то достижение, победа в чем-то. Но если задуматься, то между этими понятиями существует некая связь. Дело в том, что для того, чтобы достичь успеха нужно успеть в некоторых вещах. Чтобы было более понятно приведу конкретный пример. Для того, чтобы успеха в бизнесе достичь нужно успеть придумать что-то интересное на чем можно заработать, но придумать раньше, чем это сделали конкуренты.