My frinds often ... camping at weekends

My friends often go camping at weekends.

Мои друзья часто отправляются в поход в выходные.

Пояснение: слово often (часто) указывает на время Present Simple Tense (простое настоящее время). Исходя из контекста (перевода) предложения подходящим глаголом-сказуемым является слово go. Так как предложение утвердительное, то глагол подставляется без вспомогательного глагола.