Я СОШЕЛ С ТЕПЛОХОДА И ОСТАЛСЯ НОЧЕВАТЬ НА ПРИЧАЛЕ КАКОЙ ПАДЕЖ У СЛОВА ПРИЧАЛЕ

Для того, чтобы определить падеж существительного, нужно запомнить двенадцать падежных вопросов. 

Имен. П. - кто? что? - причал;Родит. П. - (не бывает) кого? чего? - причала;Дат. П. - (давать?) кому? чему? - причалу;Вин. П. - (винить) кого? что? - причал;Твор. П. - (восхищаться) кем? чем? - причалом;Предл. П. - (мечтать) о (на, в и так далее) ком? о чем? - о причале.

\"На причале\" стоит в предложном падеже.