Какая часть речи не является членом предложения?

Членом предложения не являются вспомогательные части речи (союзы и предлоги), а также вводные слова и обращения.

Мама, помоги мне, пожалуйста, сделать домашнее задание, которое я не могу выполнить сам.

(Что сделай?) помоги сделать - сказуемое (глагол).

Помоги (Кому?) мне - дополнение (местоимение).

Сделать (Что?) задание - дополнение (имя существительное).

Задание (Какое?) домашнее - определение (имя прилагательное).

(Кто?) я - подлежащее (местоимение).

Я (Что делаю?) я не могу выполнить - сказуемое (глагол).

Мама - обращение, пожалуйста - вводное слово, которое - союз - не являются членом предложения.