1..Did they go......................(they/go) to the beach for their picnic?....No, they didn't.

Согласно внешнему виду предложения, пропуск в тексте уже заполнен, с использованием формы past simple. Причина выбора данного времени состоит в том, что нам необходимо задать вопрос о событии, произошедшем в прошлом. А так, как это вопрос, то порядок слов выглядит следующим образом: Вспомогательный глагол(Did), объект(they), смысловой глагол(go).