When___ Joe and Sadie usually___ dinner?

 When do Joe and Sadie usually have dinner?

Когда Джо и Сэди обычно ужинают?

Пояснение: это специальное вопросительное предложение в Present Simple Tense (простом настоящем времени), на что указывает слово usually. Сказуемое в таким предложении такого времени состоит из вспомогательного глагола do и основного глагола в первой форме. Глагол have подобран по смыслу.