Как правильно поставить вопрос: •who to travel with

Who is treveling with you?

Кто путешествует с тобой.

Пояснение: это вопрос к подлежащему со сказуемым в Present Continuous Tense (простом настоящем времени). В таком предложении на первое место ставится вопросительное слово, затем составное сказуемое и дополнение.