Слово антоним к слову пришел

Антонимом считается слово, которое имеет противоположное значение от заданного слова. Слово \"пришел\" является глаголом русского языка в прошедшем времени. К этому слову, данном в задании выше, \"пришел\" можно написать следующий антоним - глагол \"ушел\".