Чем отличается сложносочиненное предложение от сложноподчиненного предложения???

Сложносочиненное предложение составлено из простых предложений,которые не зависят друг от друга Маша пела,и Настя танцевалаСложноподчиненное предложение составлено таким образом,что одна часть (простое предложение) подчиняется другой (простому предложению)То есть присутствует зависимость главного ,от которого можно задать вопрос к придаточному Маша пела,(почему?)потому что Настя танцевала