В каких числительных мягкий знак пишется в середине?

В середине слова мягкий знак пишется в следующих числительных: пятьдесят, шестьдесят, семьдесят, восемьдесят, пятьсот, шестьсот, семьсот, восемьсот, девятьсот.

Запомнить правило просто. Можно числительные разделить на 2 группы:

1. пятьдесят - восемьдесят;

2. пятьсот - девятьсот.