Как образуется прошедшее время?

Past Simple Tense - то простое прошедшее время, одноразовое или повторяющееся действие, которое произошло в прошлом.

В английском языке есть два вида глаголов: правильные и неправильные. В зависимости от глагола прошедшее время образуется так:

a) если глагол правильный, мы прибавляем окончание -ed (play – played);

b) если глагол не правильный, мы ставим его во вторую форму из таблицы неправильных глаголов (drink – drank). 

Например: 

1. I listened to music at home yesterday. - Вчера я слушал музыку дома.

2. She told me an interesting story last week. - На прошлой неделе она рассказала мне интересную историю.

3. We had enough time for a walk in Paris. – У нас было достаточно времени для прогулки в Париже.

Отрицательная и вопросительная формы образуются с помощью вспомогательного глагола did. 

При вопросе did ставится в начале предложения перед подлежащим, а глагол используется только в форме простого инфинитива.

Например: 

1. Did you listen to music at home yesterday? - ты вчера слушали музыку дома?

2. Did she tell you an interesting story last week? - Она рассказала тебе интересную историю на прошлой неделе?

3. Did you have enough time for a walk in Paris? –  У вас было достаточно времени для прогулки в Париже?

При отрицании частичка not ставиться после вспомогательного глагола did, которые стоят после подлежащего и перед глаголом.

Например: 

1. I did not listen to music at home yesterday. - Вчера я не слушал музыку дома.

2. She did not tell me an interesting story last week. - На прошлой неделе она не рассказала мне интересную историю.

3. We did not have enough time for a walk in Paris. – У нас не было достаточно времени для прогулки в Париже.