Какое событие ознаменовало собой окончания ордынского владычества над русью

Московское княжество с великим князем Иваном Третьим отказалось в пятнадцатом веке платить дань из казны в Золотую Орду. Неповиновение русских привело к тому, что ордынский хан, которого звали Ахмат с большущим войском вышел для военного похода на Русь (в 1480 году). А после известного стояния на Угре монголо-татары уже больше не имели власти над русскими и от уплаты дани наши князи освободились впредь и навсегда.