There is / are a garage and a shop in my street

Так как перечисляемые существительные стоят в единственном числе, то и глагол be в составе оборота there is/there are должен употребляться в форме is. Если перечисляются существительные во множественном числе, то употребляется форма are. Пример: There are car parks and two skyscrapers in my street.