I have to wear a uniform at school. All children wear one. I can to wear a uniform at school. All children wear one.

Для начала переведем предложения:

• I have to wear a uniform at school. All children wear one. — Я должен носить школьную форму. Все школьники её носят.

Видим,  что в данном случае, конструкция \"have to\" используется для выражения обязанности или необходимости выполнения действия. 

• I can wear a uniform at school. All children wear one. — Я могу носить школьную форму. Все школьники носят её.

Видим, что \"can\" означает возможность исполнять действие, но не выражает обязательность.

Поэтому, в первом случае, ученики должны, а во втором — могут.