На какие две группы можно разделить эти слова? Какие слова попадут в обе группы? Щегол, устал, стол, пришел, крокодил,

Первая группа: имена существительные. 

Щегол, стол, крокодил, осел, весло, зеркало, покрывало, тело, кресло, мыло, пила, игла, кукла, качели, грабли, гусли. 

Вторая группа: глаголы.

Устал, пришел, возил, присел, взошло, покрывало, пила, въехала, верила, дружила, решили,  копали, любили, свистели, думали.

Пояснение.

Слова \"покрывало, пила\" попали в обе группы.

Что? пила - инструмент. Что делала? пила чай.

Мама пила какао. 

Детское (что?) покрывало (сущ.) кроватку (что делало?) покрывало (гл.).