По каким признакам узнать однородные члены

Однородные члены являются одной и той же частью речи, отвечают на один и тот же вопрос, стоят в одном и том же падеже, являются одним и тем же членом предложения, взаимосвязаны с одним и тем же словом. 

Однородные члены взаимосвязаны между собой союзом \"и\" или разделены запятыми, что также позволяет найти их в тексте. 

Найдя похожие внешне слова в предложении, мы должны проверить, однородные члены это или нет.

Например:

В школе нас учат писать, читать, считать.

Писать, читать, считать - это глаголы. Все они стоят в неопределённой форме.

Нас учат (что делать?) писать, (что делать?) читать, (что делать?) считать. Все эти глаголы отвечают на один и тот же вопрос, и все они взаимосвязаны со словом \"учат\". Получается, что это - однородные члены.