Yesterday. he was leaving/left work and took/was taking the bus straight home.

Yesterday he left work and took the bus straight home.

Вчера он покинул работу и поехал на автобусе прямо домой.

Пояснение: Yesterday указывает на Past Simple Tense (простое прошедшее время). В утвердительном предложении сказуемое представляет собой глагол во второй форме. Так как глаголы leave и take неправильные, то их вторые формы нужно взять из таблицы неправильных глаголов во втором столбике напротив.