Перестройте предложения, чтобы необособленные определения стали обособленными. 1) сопровождающие нас крестьяне говорили,

Определения обособляются в случае, если они стоят после определяемого слова.

1) Крестьяне, сопровождающие нас, говорили, что во время наводнений сообщение с соседними деревнями по дороге совсем прекращается.

2) Машинист, весь измазанный мазутом, быстро поставил масленку и схватил в медвежьи объятья молодого красноармейца.

3) Пароход, накаляемый уже высоко поднявшимся солнцем и чуть дрожащий на берегу,  неустанно разрезал Красное море

4) Иван Гора, стоящий впереди повернул голову.

5) Вода в реке казалась черной, и на спокойной поверхности ее отражались пламя костра и  звезды, мигающие на небе.

6) Огонь бомбы, разорвавшейся около него, осветил мгновенно двух человек