Перестройте предложения, чтобы необособленные определения стали обособленными.Расставьте знаки препинания. 1)Сопровождавшие

Причастие с зависимыми словами образует причастный оборот. По смыслу причастный оборот является развернутым определением.

Если причастный оборот стоит после определяемого слова, его необходимо выделить (обособить) запятыми.

В данном предложении требуется просто перенести причастный оборот, тогда он станет обособленным.

Крестьяне, сопровождавшие нас,  говорили, что во время наводнений сообщение с соседними деревнями по дороге совсем прекращается.