Все ли формы глаголов правильно употреблены в тексте? Внеси необходимые изменения. Он --- то крестьянский сын, то царевич.

В тексте не все формы глаголов употреблены верно. 

Иван всегда выручает (выручаешь) людей из беды. Он пройдет сквозь огонь и воду, сразится (сразился) с самым сильным врагом и победит (победить).

В предложениях неверно употреблены времена глаголов. В первом предложении замена настоящего времени на будущее, во втором - глагол прошедшего времени на будущее, и глагол в инфинитиве на будущее время.