морфемный разбор слова соприкоснувшись

Соприкоснувшись – деепричастие (особая форма глагола): окончания нет, так как неизменяемая форма; разрывная основа соприкосну-сь, так как формообразующий суффикс в неё не входит; корень кос- (с чередованием о//а; однокоренные слова – касаться, прикосновение); приставки со- со значением совместности действия  и при- со значением присоединения; суффиксы -ну- со значением мгновенности действия и -вши- (деепричастия); постфикс -сь, указывающий на возвратность.