Мы шли на лыжах по твёрдому насту. Разобрать по членам предложения

Мы шли на лыжах по твёрдому насту.

В первую очередь нужно определить главные члены предложения. Главными членами предложения являются подлежащее и сказуемое. Подлежащее отвечает на вопросы КТО? ЧТО? Сказуемое отвечает на вопрос ЧТО ДЕЛАТЬ? 

(кто?) мы. МЫ - подлежащее.

Мы (что делали?) шли. ШЛИ - сказуемое.

Шли (на чем?) на лыжах. НА - предлог; ЛЫЖАХ - дополнение.

(по чему?) по насту. ПО - предлог; НАСТУ - дополнение.

По насту (какому?) твердому. ТВЕРДОМУ - прилагательное.