почему люди совершают преступления?Чем преступление отличается от проступка

Люди совершают преступления, потому что они хотят получить определенные выгоды, преимущества по сравнению с другими людьми, с которыми они живут в обществе.

Также потому что они чувствуют что при совершении определенного деяния они не понесут ответственность.

Проступком признается деяние, за которое не предусмотрена уголовная ответственность.