Как по английски сказать : потом мы с ней будем делать домашнее задание

Then we will do our homework with her.

Это предложение нужно создать в Future Indefinite Tense. Предложения в будущем неопределённом времени образуются с помощью вспомогательного глагола will и основного глагола в форме инфинитива без частицы to. Иногда для местоимений I и we используют вспомогательный глагол shall.