Что такое деепричастный оборот и деепричастие?

Деепричастие - это,кратко говоря, отглагольное наречие или же глагол не изменяющий свою форму.(Идя,смотря и т.п.)Деепричастный оборот - это тоже самое деепричастие,но с дополнительными словами(Пример предложения:Он шёл,рассматривая весь окружающий его мир.), А так же всегда относящиеся к глаголу.