Подчеркнуть главные члены в предложении.И к царевне наливное ,молодое,золотое,прямо яблочко летит.

Главные члены предложения - подлежащее (чаще всего существительное) и сказуемое (чаще всего глагол). 

И к царевне наливное, молодое, золотое, прямо яблочко (подлежащее, выраженное именем существительным) летит (сказуемое, выраженное глаголом).

Грамматическая основа: яблочко летит.