Что общего и в чем отличия у служебных и самостоятельных частей речи?

Самостоятельные и служебные части относятся к морфологии русского языка. 

Самостоятельные части речи (имена существительные, прилагательные, числительные, местоимения, глаголы) имеют следующие отличительные черты:

1. Отвечают на конкретные вопросы.
2. Обозначают что-либо.
3. Имеют лексическое значение.
4. В предложении являются членами предложения.

Служебные части речи ( предлоги, союзы, частицы) служат для связи слов, предложении, и выражают разнообразные оттенки значений. Они имеют следующие признаки:

1. Не отвечают на вопрос.
2. Не являются членами предложения.
3. Не имеют лексического значения.