With whom you usually (to travel) by car?

With whom do you usually travel by car? - С кем вы обычно путешествуете на автомобиле?

Специальный вопрос образуется при помощи вспомогательного глагола to do, который ставится после вопросительного слова, затем ставится подлежащее, сказуемое и другие члены предложения.