Там королевич мимоходом пленяет грозного царя. Там в облаках перед народом Через леса ,через моря Колдун несёт богатыря.

Там королевич (подлежащее) мимоходом пленяет (сказуемое) грозного царя. Простое распространенное предложение.

Там в облаках перед народом через леса, через моря колдун (подлежащее) несёт (сказуемое) богатыря. Простое распространенное предложение.

В темнице там царевна (подлежащее) тужит (сказуемое), а бурый волк (подлежащее) ей верно служит (сказуемое). Сложное сложноподчиненное предложение.

Там ступа с Бабою Ягой идёт, бредёт сама собой. Простое распространенное предложение.