Как переводится five hundred twenty nine years later?

Пятьсот двадцать девять лет назад.

Пояснение: это словосочетание, в состав которого входит составное числительное (сначала перечисляются сотни - five hundred, потом десятки с единицами через дефис - twenty-nine). Years - форма множественного числа существительного year (год).