Замените словосочетание "посмотрел с тоской",построенное на основе управления,синонимичным сочетанием со связью примыкание.Напишите

Тоскливо посмотрел: тип связи - примыкание; главное слово - \"посмотрел\", выражено глаголом прошедшего времени, 3 лицо, единственное число, совершенный вид, зависимое слово - \"тоскливо\", выражено наречием.

Пример предложения: 

Назар тоскливо посмотрел на отъезжающую машину, в которой сидел его папа.