Замени словосочетание глаголом неопределенной формы допускать ошибки

Словосочетание допускать ошибки можно заменить словом ошибаться, которое является частью речи - глаголом и стоит в неопределенной форме, потому что отвечает на вопрос что делать? имеет окончание -ся, суффикс -ть, не показывает ни время, ни род, ни число.