Милосердие, сострадание, сопереживание начинается дома. научись жить дома так, чтобы ни у кого не возникало ни огорчения,

Сострадание- существительное, приставка со- ; сопереживание - существительное, приставка со -; научись - глагол , приставка на-; огорчение- существительное, приставка о-.