1)we ( to eat) all ice-cream a week ago 2)They often ( to do) homework in the evening

1) We ate all ice-cream a week ago. - Мы съели всё мороженое неделю назад.

2) They often do homework in the evening. - Они часто делают домашнее задание вечером.

В первом предложении употребляется Past Indefinite Tense, так как действие происходило в определённое время в прошлом.

Во втором предложении употребляется Present Indefinite Tense, так как действие происходит часто, то есть периодически повторяется.