Как определить какое окончание следует писать у имени прилагательного

Падежные окончания имеют прилагательные только в полной форме, которые изменяются по родам, числам, падежам. Поэтому правописание окончаний прилагательных зависит от этих грамматических признаков. Для правильного определения написания окончания прилагательного нужно от главного слова (чаще всего имени существительного) задать вопрос к зависимому прилагательному. Окончание вопроса будет совпадать с окончанием прилагательного: небо (какое?) голубое, цветом (каким?) ярким, в платье (каком?) светлом.