Неопределенная форма глагола с частицей не:не могли?

Формой слова называют варианты одного и того же слова, имеющие разнообразные грамматические значения.Исходная форма какого-либо слова называется его начальной формой. Начальная форма слова характерна исключительно для изменяемых частей речи, таких как, например, глагол, местоимение, имя существительное, имя прилагательное или, к примеру, причастие.Для глаголов неопределённая форма называется инфинитивом.

Для глагола не могли начальной формой является форма не мочь.

Ответ: не мочь.