В прошлое воскресенье мы всем классом ходили в поход. Каким членом предложение является местоимение "Всем"?

Определением, так как отвечает на вопрос прилагательного: каким?

Дополнение к ответу: разбор предложения по членам предложения.

Грамматическая основа: мы ходили. Главные члены: подлежащее - мы, сказуемое - ходили. Второстепенные члены: обстоятельства - в воскресенье, классом, в поход, определения - прошлое, всем.