выделить корень и поставить ударение в слове постояли на берегу,

Посто\'яли - стоя (проверочное слово для безударной \"о\" в корне; однокоренное слово).

Однокоренные слова:

1. Стоящий (причастие).

2. Застояться (глагол).

3. Простой (существительное).

4. Простоявший (причастие).

На берег\'у - берег (проверочное слово для первой \"е\" в корне; форма слова), прибрежный (проверочное слово для второй \"е\" в корне; однокоренное слово).

Однокоренные слова:

1. Бережок (существительное; чередование г\\ж в корне).

2. Береговой (прилагательное; чередование г\\ж в корне).

3. Прибрежье (существительное; чередование г\\ж в корне).