На дереве они увидели дятла и белку. какие главные члены и сколько второстепенных

На дереве они увидели дятла и белку.

В первую очередь нужно определить главные члены предложения. Главными членами предложения являются подлежащее и сказуемое. Подлежащее отвечает на вопросы КТО? ЧТО? Сказуемое отвечает на вопросы ЧТО ДЕЛАТЬ? 

(Кто?) они. ОНИ - подлежащее. Они (что сделали?) увидели. УВИДЕЛИ - сказуемое. Следовательно, в этом предложении одна грамматическая основа ОНИ УВИДЕЛИ.

Они увидели (кого?) дятла и белку. ДЯТЛА; БЕЛКУ - дополнение. И - союз.

Увидели (на чем?) на дереве. НА - предлог, ДЕРЕВЕ - дополнение.