Как сказать? Ты катался на коньках вчера? Если начинать так Did you.

Did you skate yesterday? - Ты катался на коньках вчера?

Тайм-маркер yesterday (вчера) указывает на то, что предложение употреблено в Past Simple Tense. Структура вопросительного предложения в Past Simple Tense: вспомогательный глагол Did - подлежащее -  глагол-сказуемое в чистой форме.