Write the past form of the verbs: am, is, are, have, travel, swim, go

Am - was;

is - was;

are - were;

have - had;

travel - traveled

swim - swam;

go - went.

Пояснение: глагол travel - правильный,  поэтому для образования форма прошедшего времени требуется окончание -ed. Все остальные глаголы - неправильные, их вторую форму нужно посмотреть по таблице неправильных глаголов во втором столбике напротив. Am, is, are - формы глагола be для простого настоящего времени (Present Simple Tense), для них вторая форма подбирается исходя из числа (единственное или множественное).