Как перевести на немецкий - Я пришла поиграть.

Можно использовать конструкцию um... zu + Infinitiv. Эта конструкция показывает цель какого-то действия. Получается так:

Ich kam (hier), um zu spielen. 

Перевести данное предложение можно следующим образом:

Я пришла (сюда), чтобы поиграть.

*Союз \"чтобы\" можно опустить.