Как будут эти слова в прошедшем и простом времени ? - take, didn`t go , walk , didn`t tidy ?

Чтобы образовать прошедшее время от глагола, нужно добавить окончание - ed, если глагол правильный, либо посмотреть в таблицу неправильных глаголов, т. к. у них свои формы. Первый глагол take - брать, взять. То неправильный глагол и в Past Simple будет took. Глагол didn\'t go уже в прошедшем времени, если вы имели ввиду go,  это тоже неправильный глагол, и его форма в прошедшем времени went. Глагол walk - гулять, это правильный глагол, следовательно, просто добавим окончание -ed и получаем walked. Последнее слово tidy - правильный глагол, добавляем end  получаем tidied(у меняем на I).