с точки зрения группировки: Present Perfect относится к группе настоящих времен, Past Simple - прошлых;
с точки зрения образования: Present Perfect образуется по формуле have (если подлежащее - I, you, we, they или существительное, которое можно одним из этих местоимений заменить)/ has (если подлежащее - he, she, it или существительное, которое можно одним из этих местоимений заменить) + V3, Past Simple - глагол ставится во II форму;
с точки зрения значения: Present Perfect употребляется для обозначения действия, которое произошло в прошлом, но имеет свой видимый и значимый результат в настоящем, Past Simple употребляется для обозначения обычного/ привычного действия в прошлом, для констатации единичного факта в прошлом, возможно, в какой-то определенный момент (день, год и тд);
с точки зрения слов, употребляемых в предложении: Present Perfect используется в сочетании с такими словами как recently, lately, for ages, yet, just, already, etc. Past Simple используется в сочетании с yesterday, last, ago, in <year>, etc.