Встреча , палец , храбрец , задача собственные или нарицательные?

Имена существительные нарицательные — это слова, которые являются названием большой группы однородных предметов (одушевленных или неодушевленных). Например: словом писатели называют большую группу людей, которые создают книги.Имена существительные собственные— это слова, которые представляют названия единичных предметов. Например: Александр Сергеевич Пушкин — имя, отчество и фамилия одного из писателей. Эти слова нарицательные .