разберите предложение по членам предложения и частям речи. Мама поставила перед телёнком бадейку с тёплым молоком.

Мама (подлежащее, выраженное существительным в именительном падеже) поставила (сказуемое, выраженное глаголом совершенного вида в прошедшем времени) перед телёнком (обстоятельство места, выраженное существительным в творительном падеже с предлогом) бадейку (дополнение, выраженное существительным в винительном падеже) с тёплым (определение, выраженное прилагательным среднего рода) молоком (дополнение, выраженное существительным в творительном падеже с предлогом). 

Повествовательное, невосклицательное, распространенное, простое, двусоставное.