Среди предложений 17–21 найдите предложение с обособленным обстоятельством. Напишите номер этого предложения. (17)Когда

(20) Ещё не понимая серьёзности положения (обособленное обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом), я замер и испуганно смотрел на отца, на соседа-лётчика, который пытался достать книгу.

Обособленное обстоятельство чаще всего является деепричастным оборотом или одиночным причастием, которое выделяется запятыми.